Es catedrática emérita de Filosofía moral y política de la Universidad Autónoma de Barcelona. Ha sido senadora independiente por el partido socialista, Consejera del Consell Audovisual de Catalunya, presidenta de los Comités de Bioética de España y Cataluña y Consejera Permanente de Estado. Actualmente es presidenta de la Fundación Víctor Grifols i Lucas.

Ha escrito sobre ética y filosofía política, filosofía del lenguaje, filosofía de la religión, educación y feminismo. Entre sus libros destacan Virtudes públicas (Premio Espasa de Ensayo 1990), El gobierno de las emociones (Premio Nacional de Ensayo 2011), Breve Historia de la Ética, La fragilidad de una ética liberal, Elogio de la duda, La búsqueda de la felicidad, Tiempo de cuidados.