Catedrático de Filosofía del Derecho en la Universidad Autónoma de Madrid. Autor de más de setenta publicaciones académicas, sus líneas de investigación se han centrado en la tensión entre justicia constitucional y democracia, derechos humanos, bioética, la licitud moral y jurídica de las relaciones sexuales, la identidad de género y la teoría política feminista. De sus últimos libros cabe destacar Lo sexual es político (y jurídico) (2019), El laberinto del género (2021), Los derechos en broma (2023) y Recordar es político (y jurídico) (2024). Ha sido investigador invitado en la Universidad de Harvard, entre otros centros académicos.